در تاریخچه ساختار فضایی، اولین بار توسط الكساندر گراهام بل، در سال 1907 ساخته شد. ساختارهای شبکه ای گراهام بل از مجموعه های چند لایه میله هایی با طول برابر تشکیل شده و با اتصالات ساده به هم متصل شده بودند. واحدهای پایه اشکال نیز چهار ضلعی بودند.
اولین استفاده ی تجاری از سازه های فضایی در معماری، توسط متخصص آلمانی انجام شد. اتصالات به شکل کروی هستند و از فولاد جامد ساخته شده اند. این سیستم سازه فضاکار به دلیل سادگی، کاربردی بودن و زیبایی آن، هنوز هم یکی از رایج ترین سیستم های مورد استفاده است. حتی با گذشت شصت سال از گذشت آن با نام های تجاری مختلف تولید و ارائه می گردد.
ابتدایی ترین سازه فضایی پیش ساخته که در ایالات متحده به صورت سیستمی ساخته شد، سیستم Unistrut بود. مخترع این سیستم چارلز دبلیو اتوود بود. وی اولین ساختمان را با استفاده از سیستم Unistrut ایجاد کرد که به دلیل ابعاد کوچک ماژول، اجزا سبک بودند و با استفاده از ابزارهای ساده می توان آنها را به راحتی جمع کرد. سیستم Unistrut بعدها به “Moduspan” تغییر نام یافت.